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芯企业丨宇称电子推出单线激光雷达SPAD - MPX102Q

更新时间：2022-04-11 01:09:55 来源：

在经历数月时间设计打磨之后，宇称电子正式推出适用于单线激光雷达的SPAD芯片：MPX102Q。此款产品针对扫地机器人、服务机器人、AGV的ToF方案接收端集成化需求而开发，该产品的发布进一步提升了单线激光雷达性能，同时兼具成本和集成度优势。目前已经量产，并在多家下游导入。

（MPX102Q封装和模组示意图）

区别于传统3D感知路线，dToF方案通过直接测量发出光子的飞行时间来确定深度信息，同时统计单位时间内的光子能量来确定灰度信息。这个感知路线具有高增益、高帧率、高精准度、低功耗、低算法需求等优势。

在单线激光雷达的领域里，与双目和三角法方案相比，基于dToF原理进行测距的MPX102Q具有更优化的器件性能及更高的系统集成度。

（MPX102Q在复杂室内环境下测距）

MPX102Q有效探测距离达到15m，全量程误差<1cm，输出帧率2k-7.2k；室外工作环境有效抗阳光堆积，可以在60k Lux的环境光条件下，稳定地完成测距工作。高低不同反射率条件下测量一致性好，在复杂环境下保持极高的工作稳定性和通道一致性。

（高低反测距试验）

MPX102Q片上还集成了电源管理和时钟模块，支持3.3V单电源供电方式，不需要片外DC-DC、LDO等器件，外围应用电路简单，在缩小模组体积的同时，大大降低了系统集成复杂度。时间分辨率小于百皮秒，搭配发射端（VCSEL或EEL）后实际工作测量线性度高，不需要做查找表标定补偿。